הוצאת מינרוה הוקמה בשנת 2003 והיא מתמקדת בפיתוח והוצאה לאור של ספרים, מילונים ועזרי לימוד בתחום שפות המזרח התיכון (ערבית, פרסית ועברית) וכן בתחום התרבות הערבית העממית.

כחלק ממדיניות ההוצאה, מבוססים כל כותריה על חומרי גלם (הקלטות וכיוצ"ב) שנאספו בעבודת שטח ועברו את מינימום העריכה הנדרשת, במטרה להגיש לקורא וללומד באמצעותם, תמונה נאמנה של המציאות הלשונית והתרבותית בתחום בו עוסק כל ספר.

ההוצאה היא חלק מקבוצת מינרוה המפעילה בנוסף בית ספר לערבית מדוברת ומחלקה העוסקת ביעוץ לענייני המזה"ת.